La Gymnastique Rythmique Sportive (GRS) est née dans les clubs de gymnastique artistique d’URSS. Elle se développe en Europe et est homologuée par la Fédération internationale de gymnastique en tant que sport de compétition féminin dès 1962 puis devient discipline olympique lors de JO de 1984.
Elle changera de nom en 1998 pour s’appeler dorénavant Gymnastique Rythmique.

Forêt de Soignes Sport a été pendant 25 ans le berceau de la GRS non compétitive à Auderghem.